KUKA工業(yè)機(jī)器人

產(chǎn)品信息： 機(jī)器人在金屬工業(yè)的應(yīng) 庫(kù)卡機(jī)器人以其模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、靈活的控制系統(tǒng)和預(yù)制的應(yīng)用包成為生產(chǎn)金屬制品不可或缺的好幫手。它的主要工作范圍包括鉆孔、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過(guò)程。此外它還可以縮短焊接、安裝、裝卸料過(guò)程的工作周期并提高生產(chǎn)率。即使在鑄造領(lǐng)域，配備了專用的鑄造裝備的庫(kù)卡機(jī)器人也顯示了其非凡的實(shí)力，它具有使用壽命長(zhǎng)、耐高溫、防水和防灰塵等優(yōu)勢(shì)。此外庫(kù)卡機(jī)器人還可以獨(dú)立完成表面檢測(cè)等檢測(cè)工作，從而為高效的質(zhì)量管理做出了重要貢獻(xiàn)。 KUKA機(jī)器人在金屬工業(yè)的應(yīng)用 更高的生產(chǎn)率、更高的經(jīng)濟(jì)效益和質(zhì)量 — 金屬工業(yè)的要求日益提高。使用現(xiàn)代化的庫(kù)卡機(jī)器人可以確保您始終領(lǐng)先一步。以其靈活的應(yīng)用程序和 新的控制技術(shù)，庫(kù)卡機(jī)器人能在惡劣的生產(chǎn)環(huán)境下采用多班制完成各種工序，并顯著提高生產(chǎn)過(guò)程的經(jīng)濟(jì)效益。例如堅(jiān)固耐用的鑄造機(jī)器人可以在高溫且臟污程度很高的環(huán)境下可靠地將單個(gè)生產(chǎn)單元連接起來(lái)。此外，庫(kù)卡機(jī)器人具有 大載荷以及自由定位的特性，是運(yùn)輸沉重物品不可或缺的重要工具。 鋼制柜子的點(diǎn)焊接 如今，由機(jī)器人為鋼制柜子進(jìn)行焊接。該設(shè)備是帶有一臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人 KR 125 的靈活的點(diǎn)焊接加工中心。該六軸機(jī)器人在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上用電阻點(diǎn)焊接工藝完成衣柜的加工。 旋轉(zhuǎn)臺(tái)兩半部分上各自裝備有一臺(tái)由 1500 x 2200 mm 大小銅板組成的焊接臺(tái)，以及一把用于柜子測(cè)量的萬(wàn)能規(guī)。該設(shè)備可對(duì)高度至 2200 mm，寬度至 1500 mm 且深度至 600 mm 的部件進(jìn)行焊接。在原有已經(jīng)超過(guò) 2.4 m 的作用范圍基礎(chǔ)上，庫(kù)卡公司為 KR 125 還裝備了一條 400 mm 的延長(zhǎng)臂，以達(dá)到用一臺(tái)機(jī)器人就可覆蓋全部產(chǎn)品類型的目的。 天凌高實(shí)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng) 置放柜子元件平均需要五分鐘，機(jī)器人在僅為約 2.5 分鐘的周期時(shí)間內(nèi)能完成約 75 個(gè)焊接點(diǎn)。當(dāng)機(jī)器人在某個(gè)位置上進(jìn)行焊接的同時(shí)，工人可將成品部件從第二張焊接臺(tái)上取下，并重新?lián)Q上新加工件。該設(shè)備在每天 8.5 小時(shí)內(nèi)可生產(chǎn)大約 100 個(gè)柜子。目前，機(jī)器人控制系統(tǒng)里存有近 70 種型號(hào)的程序。此外，也可以很方便地通過(guò)庫(kù)卡控制面板的視窗界面為其他變型進(jìn)行編程。 KR 125 使用一種 X 鉗加工柜子外面部分。在此過(guò)程中，利用一塊定位在外電極和加工板之間的銅板來(lái)避免完工后從外面看見(jiàn)焊接點(diǎn)。采用這種工藝時(shí)仍然要求保持其堅(jiān)固性。棱角處的連接用一種 C 鉗進(jìn)行焊接，柜子底板則用一種雙 C 鉗焊接。機(jī)器人通過(guò)氣動(dòng)式擺動(dòng)雙 C 鉗，就可縮短到下一個(gè)棱角的行程。除此以外，還有一種 650 mm 長(zhǎng)的雙點(diǎn)焊鉗用于背板的粘接。刀具均是按照規(guī)格加工的，因此 KR 125 即使在有時(shí)邊角甚多的柜子里也可以毫無(wú)問(wèn)題地達(dá)到所有角落。